Élu pour la première fois conseiller municipal en 1977, peu après son arrivée à Chanteloup-les-Vignes, il démission du conseil après un important désaccord avec le Maire sur le rôle des associations.

Candidat aux élections de 1983 sur une liste essentiellement composée de candidats non-inscrits, Pierre CARDO et sa liste sont élus face au Maire sortant, Monsieur Pierre GOUR (PS) (resté à la tête de la Municipalité pendant 2 ans) et ses colistiers élisent Pierre CARDO Maire.

Il a été réélu, dès le 1^er tour en 1989 et en 1995 à la tête de listes composées tant de candidats non-inscrits que de représentants gaullistes, libéraux et centristes. De nouveau candidat en 2001, sa liste "Au Coeur de l'Action" a été élue dès le premier tour avec 67,23% des voix face à la liste de la gauche plurielle menée par Pierre GOUR.

Nouveau Conseil Municipal élu le 11 mars 2001

La ville de Chanteloup-les-Vignes, située dans la banlieue ouest de Paris à une trentaine de kilomètres de la capital est classée site sensible et souvent mis en évidence, tant pour les problèmes liés aux concentrations urbaines que pour les projets innovants qui y sont menés, notamment en matière de sécurité dans les transports, de médiation ou d'insertion des plus défavorisés. La presse qui s'en fait largement l'écho, décrit la ville comme laboratoire de l'innovation sociale.

La mise en œuvre de ces projets sous l'autorité de Pierre CARDO lui a valu d'être considéré comme un spécialiste des questions de politique de la ville et de siéger dans plusieurs organismes nationaux.

Pierre CARDO, notamment par ses relations au niveau national, a permis que sa ville soit aujourd'hui classée Grand Projet de Ville.