Député de la 7e circonscription des Yvelines depuis le 28 mars 1993, réélu le 1er juin 1997, et le 16 juin 2002. Pierre Cardo est membre de la Commission des Affaires Etrangères à l'Assemblée Nationale.

Il est membre du Groupe Union Pour un Mouvement Populaire (UMP).

Depuis les élections de 1997, il a comme député suppléant André CASSAGNE, Vice-président du Conseil Général - Maire d'Hardricourt.

En député ne pouvant être compétent dans tous les domaines, Pierre CARDO s'est spécialisé dans les questions d'exclusion, d'insertion, de politique de la ville et de sécurité.

Cette spécialisation ne l'empêche pas d'intervenir dans de nombreux autres dossiers en qualité de porte-parole de son groupe.

Une partie importante du travail du député se fait cependant sur le terrain, en circonscription et à partir de sa permanence.